Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Según la fuente consultada, el nombre se debe a que el concejo está situado en su mayor parte a la ribera del río Nalón, que forma allí un extenso valle. En asturiano es La Ribera.
Por la fertilidad y las condiciones de habitabilidad del territorio, el concejo estuvo poblado desde tiempos prehistóricos. Se han hallado vestigios del Paleolítico cerca de Sardíno, en la cueva del Requexu (Ferreros), con materiales de la época magdaleniense, y en la de Entrecueves, con signos de pinturas similares a las de la cueva del Buxu. También hay vestigios de asentamientos castreños sin excavar, de época sin precisar.