Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Rillo. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
Hacia mediados del siglo XIX el lugar tenía 232 habitantes, y Pascual Madoz lo describe en su Diccionario geográfico-estadístico-histórico. En las fuentes consultadas no hay más datos fiables sobre su historia.