Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Riofrío significa «río frío», y hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Riofrío; en esa fecha se le añadió del Llano. Es una explicación transparente, aunque no se ha podido contrastar con documentos antiguos a qué río alude.
Hacia mediados del siglo XIX el lugar tenía una población de 90 habitantes, según el diccionario de Pascual Madoz.