Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Riolobos. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituyó en municipio constitucional, en el partido judicial de Coria; en el censo de 1842 contaba con 200 hogares y 1.095 vecinos, y a mediados del siglo XIX tenía 191 casas, según Pascual Madoz en el volumen decimotercero de su Diccionario geográfico-estadístico-histórico. El municipio incluye, además de la localidad, un poblado de colonización.