Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del origen y significado del nombre.
La presencia humana está acreditada desde la prehistoria, como muestran las cuevas de Chufín, Micolón y Porquerizo, con restos de ocupación desde el Paleolítico. En la Alta Edad Media algunos lugares, como el actual Rioseco, crecieron y se poblaron al amparo de instituciones eclesiásticas. Después, los cinco concejos formaron el valle de Rionansa, dentro de la Merindad de las Asturias de Santillana. Durante el Antiguo Régimen perteneció a los señoríos que los marqueses de Aguilar de Campoo tenían en tierras cántabras.