Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El municipio comprende la pedanía de Riópar Viejo, la antigua Rivus Oppae, que se interpreta como «río de la zorra», una villa medieval hoy restaurada, a unos tres kilómetros al oeste del Riópar moderno. Riópar conservaría así el latín rivus, «río», pero no se ha podido contrastar el sentido de Oppa con documentos antiguos.
Junto con las localidades de Villapalacios, Bienservida, Villaverde de Guadalimar y Cotillas, formó parte del señorío de las Cinco Villas, una histórica subcomarca dentro del extenso alfoz de Alcaraz. El alfoz perteneció al marquesado de Villena, que acabó anexionado por los Reyes Católicos a la Corona de Castilla, dentro del reino de Toledo.