Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Riós no tiene una explicación clara. La mayoría de los autores cree que es una alteración del nombre original Ríos por influencia del plural gallego de las palabras terminadas en -ón, que en esta zona se hace en -ós (camión, camiós; pantalón, pantalós). Pero esa hipótesis obligaría a una denominación Rión o Rióm desaparecida y que nadie ha explicado claramente. Otros autores sostienen que el origen se remonta directamente al latín: los antiguos escritores latinos llamaron a la zona «entre los ríos» (interamnenses o interámnicos), por la abundancia de arroyos y fuentes. El cambio de acentuación de «Ríos» se habría producido más tarde, por motivos no aclarados.
En documentos medievales el nombre aparece de otras formas. En la primera mitad del siglo X, en un documento del monasterio de Celanova, figura como Orriolos; después como Orriós en el Catastro de Ensenada y en documentos del siglo XVIII y del XIX. Fernando Cabeza Quiles dejó constancia de una posible procedencia del diminutivo latino «riviolos», «ríos pequeños», y otros autores no descartan una raíz prerromana Orr-, «alturas, cumbres» o «valles entre montes», por semejanza con otros topónimos de Galicia y del norte de Portugal. La toponimia peculiar de Riós requeriría, según las fuentes, más investigación.
Los primeros pobladores del territorio, conocido en las fuentes históricas también como O Riós, Orriós o País de os Ríos, fueron los interamnios, uno de los pueblos interamnenses, nombre que alude a la presencia de ríos que «intermedian», con abundantes truchas y anguilas. Este pueblo figura en la inscripción del puente romano de Chaves, llamada «Padrón dos pobos», junto a los tamaganos, bibalos y límicos, extendidos por la zona meridional de Galicia. Pertenece a la comarca de Verín.