Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del significado de Rioseco. El pueblo se llamó Rioseco de Calatañazor hasta mediados del siglo XX, porque tras la reconquista quedó adscrito como aldea al alfoz de Calatañazor.
A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional, entonces conocido como Rioseco y La Mercadera, en el partido de Almazán; el censo de 1842 le daba 88 hogares y 350 vecinos. A mediados del siglo XIX el lugar tenía 320 habitantes.