Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del origen y significado del nombre.
La ocupación humana está testimoniada por los restos hallados en la cueva del Canónigo, en Rucandio, y en las cavidades de La Peña y La Tea, ambas en La Cavada, con restos de la Edad del Bronce. Diversas referencias históricas confusas señalan la presencia de minas de origen romano en el municipio. Riotuerto formó parte de la Junta de Cudeyo, en la Merindad de Trasmiera.