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El origen del nombre de Ripollet se encuentra en el río Ripoll, que en latín es Rivus Pullus, «arroyo de chopos», en catalán pollancres. Ripollet sería, por tanto, «el Ripoll pequeño», con un sufijo diminutivo.
Otra teoría sobre el origen del nombre se apoya en el escudo de la villa, y apunta a la existencia de antiguos molinos harineros movidos por las aguas del río Ripoll. La abundancia de grano atraería a aves, como el polluelo que aparece en el escudo.
La primera vez que aparece el nombre en un documento escrito es en una declaración jurada en el altar de San Martín de Sardañola, en el año 1402.
Uno de los indicios más sólidos de un primer asentamiento humano se remonta al Neolítico medio. En 1929 se descubrieron los restos de una necrópolis en los terrenos de la tejería Padró, en el barrio de Can Tiana de la Riba, que entonces era término de Sardañola, con dos sepulcros de la cultura de los sepulcros de fosa (3500-2500 a. C.) y ajuares de gran riqueza.