Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Risco. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
En 1594 formaba parte de la Tierra de Capilla, en la provincia de Trujillo. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional, y desde 1834 quedó integrado en el partido judicial de Puebla de Alcocer; en el censo de 1842 contaba con 56 hogares y 216 vecinos.