Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Riudecanyes parece haberse formado a partir de la carta de población que Ramón Berenguer IV dio a Cambrils en 1152, en la que se habla de un torrente «iuxta Rivum de Canes», es decir, junto al río de las Cañas. En español se escribe Riudecañas.
El historiador Eduardo Toda indica que en 1162 el pueblo ya tenía castillo, del que no se conservan restos. En 1185 el rey Alfonso II de Aragón entregó algunas tierras a Berenguer de Cambrils, aunque se reservó parte de los derechos. Desde 1339 Riudecanyes participó en las actividades de la Comuna del Campo y se convirtió en sede de la baronía de Escornalbou. Está en la comarca del Bajo Campo.