Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Rivas-Vaciamadrid está formado por dos nombres de dos pueblos distintos que se unieron. Rivas procede, según la explicación documentada, del apellido de su fundador: el capitán segoviano Guillermo de Ribas, que la edificó hacia el año 1100 y utilizó su apellido como nombre de la nueva villa. Vaciamadrid era el nombre de otra pequeña población, perteneciente a la villa de Vallecas.
Rivas se edificó en el año 1100, por iniciativa del concejo de Segovia, con la dirección de Guillermo de Ribas, un capitán quiñonero segoviano. Formó parte del obispado de Segovia hasta 1190, año en que Alfonso IX la tomó para sí.
En 1845, el municipio de Rivas incorporó Vaciamadrid, y se cambió el nombre por el de Ribas de Jarama, que se alternó con Rivas de Jarama en algunos periodos. Eran dos pueblos pequeños, con la población muy dispersa. El nombre actual une los dos.