Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Robledillo de Trujillo. A la caída del Antiguo Régimen era conocido simplemente como Robledillo; el complemento «de Trujillo» recuerda su pertenencia a la Tierra de Trujillo. En las fuentes consultadas no hay más datos sobre el origen del nombre.
Se halló una estela de granito decorada con grabados de un escudo, una espada y una lanza, datada en la Edad del Bronce, siglos IX-VIII a. C. En 1594 formaba parte de la Tierra de Trujillo, en la provincia de Trujillo. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional. Pertenece al partido judicial de Trujillo.