Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Robledo designa un lugar poblado de robles. El complemento de Corpes alude a la Afrenta de Corpes del Cantar de mio Cid, un episodio en que las hijas de Rodrigo Díaz de Vivar, Elvira y Sol, son abandonadas por los infantes de Carrión para que murieran, y que algunos han pretendido ubicar en este lugar. La ubicación es discutida: se atribuye también a Castillejo de Robledo, en Soria, y no se ha demostrado.
En este lugar se ha pretendido ubicar la Afrenta de Corpes. Geográficamente encaja con el lugar descrito en el poema, porque es un lugar de paso, con vestigios de la calzada romana en el municipio y los elementos descritos en el Cantar, aunque la identificación sigue siendo una hipótesis.