Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En la Edad Media se llamaba Roveriza. En las fuentes consultadas no hay una explicación de su significado ni del de «de Cojos», y no se conoce una explicación aceptada.
Robliza de Cojos y sus dos pedanías, Cojos de Robliza y San Fernando, se fundaron en la repoblación de los reyes de León en la Edad Media, dentro del cuarto de Baños de la jurisdicción de Salamanca. Entonces se llamaban Roveriza, Coxes de Iohan Thome y Munno Donno, respectivamente. Con la creación de las provincias actuales en 1833, Robliza de Cojos y Cojos de Robliza eran municipios separados y pasaron a la provincia de Salamanca. A mediados del siglo XIX el lugar tenía 166 habitantes.