Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Robregordo. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
Los orígenes de Robregordo parecen remontarse, como otros pueblos de la Sierra Norte, a la Reconquista, en tiempos de la ocupación cristiana de Buitrago, cuando el territorio fue fundado por la Comunidad de Villa y Tierra de Sepúlveda, sin que haya evidencias de ocupación anterior; el pueblo quedó dentro del Ochavo de Sierra. Al parecer una de sus primeras edificaciones fue una venta que daba servicio a los viajeros que cruzaban el puerto de Somosierra.