Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Rojales. A principios del siglo XIV la villa no se llamaba así, sino Roxales.
Con la dominación musulmana todo el poblamiento rural de la comarca se estructuró en función de la ciudad de Orihuela. En el término destacó la alquería de al-Mudawwir, hoy Almodóvar, situada en el entorno del cerro fortificado de Cabezo Soler y las laderas de Inquisición Grande. El municipio está a orillas del río Segura, en la comarca de la Vega Baja.