Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Romanillos. De Atienza alude a la cercana villa de Atienza.
A mediados del siglo XIX el lugar tenía una población censada de 210 habitantes, según el diccionario de Pascual Madoz.