Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de San Pedro Manrique.
En Los Casares se han encontrado evidencias de poblaciones celtíberas en las sierras de Tierras Altas, donde convivían grupos con vascones, íberos y romanos. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó en municipio constitucional, y el censo de 1842 le daba 138 hogares y 550 vecinos.