Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de San Sebastián de los Reyes tiene su origen en la ermita de San Sebastián, en torno a la cual se estableció la población. El complemento «de los Reyes» se atribuye tradicionalmente a los Reyes Católicos, en cuyo reinado se fundó el pueblo.
La localidad se fundó en 1492. En 1488, treinta y dos vecinos de Alcobendas huyeron y se establecieron en cabañas alrededor de la ermita de San Sebastián, que estaba en un terreno propiedad del Concejo de Madrid. El motivo de la huida fue la presión a la que los sometía el señor feudal Juan Arias de Ávila, señor y futuro conde de Puñonrostro.