Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de San Vicente de Alcántara. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
En la Prehistoria su término y los de poblaciones cercanas estuvieron habitados, como acreditan los monumentos megalíticos, con abundancia de dólmenes, menhires y otros monumentos funerarios del Neolítico y el Calcolítico. En época romana fue numerosa la población diseminada en San Vicente, como demuestran el hallazgo de estatuas, mosaicos, aras votivas y tégulas, la existencia de vías romanas de carácter militar, como la de Villavieja, y villas agrícolas como las de Los Torrejones, Mayorga y Villavieja.