Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del origen y significado del nombre.
En las fuentes consultadas no hay datos sobre la historia del municipio. Está situado en la zona de influencia de la capital cántabra, por lo que se encuadra en la comarca de Santander.