Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Santa Margalida; en castellano se ha escrito también Santa Margarita.
Durante la época musulmana el territorio formaba parte del distrito de Algebelí, que con la conquista cristiana se dividió entre las parroquias de San Juan de Muro y de Santa Margarita de Muro, correspondientes a los actuales municipios de Muro y de Santa Margalida. Hasta su segregación, en el siglo XIX, el territorio incluía el actual término de Maria de la Salut. Sus habitantes son conocidos como «margalidenses» o «vileros», por la costumbre de referirse al pueblo como «la Vila».