Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del origen y significado del nombre.
La historia de Cayón desde la Alta Edad Media se entremezcla con la de los Valles Pasiegos, porque su población era entonces reducida y no podía tener historia propia. El valle de Cayón fue parte del Pleito de los Nueve Valles, con una participación activa tanto en el Pleito Viejo (1438-1444) como en el definitivo (1544-1581). De él resultó la provincia de los Nueve Valles: Cayón, Alfoz de Lloredo, Cabezón, Cabuérniga, Reocín, Piélagos, Camargo, Villaescusa y Penagos.