Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El origen del nombre de Siero no está establecido con certeza, y no se conoce una explicación aceptada de su significado.
El territorio de Siero estuvo habitado desde época paleolítica, como atestiguan diversos yacimientos prehistóricos. Aparece un grupo de cuatro túmulos en el Alto de la Mayá, en Espinera, y otro de tres en el Cantu Negru, en Bobes. De la época comprendida entre la Edad del Bronce y la Edad del Hierro son los castros descubiertos en el concejo, entre los que destaca el del pico Castiello de La Collada.