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El topónimo aparece documentado por primera vez en 1560 y se forma según el procedimiento más habitual en Mallorca para los nombres de posesiones: la partícula «son», que viene de «ço d'en» («esto de»), y el apellido de la familia propietaria de las tierras, Servera. Hay polémica sobre la ortografía, porque tradicionalmente siempre se ha escrito Servera, pero parece que la forma etimológica es Cervera, ya que el apellido procede de una familia principatina establecida en Mallorca que procedía de la villa de Cervera; se ha apuntado también la posibilidad de que el apellido venga del sustantivo «servera» (serbal), árbol que figura en el escudo del pueblo.
El nombre desplazó al antiguo de Binicanella, una alquería islámica documentada como Benu Quinena en el siglo XIII. Ese topónimo, en desuso desde el siglo XVI, se recuperó en 1967 para la fundación de un monasterio benedictino en Son Servera, llamado Santa María de Binicanella, que se trasladó a Bunyola ocho años más tarde. El único gentilicio que se emplea es «serverino/a».
Son Servera pertenecía antiguamente a Artà, al igual que Capdepera. A partir de 1820, por la nueva ley que daba capacidad de crear municipalidad a cualquier núcleo de más de mil habitantes, se independizó; en 1824 la perdió y no la recuperó hasta 1837, siendo su primer alcalde Francisco Servera.