Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Talayuela. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
La actual localidad fue fundada en el siglo XVI como aldea perteneciente al sexmo de Plasencia, y en ese siglo se construyó la iglesia de San Martín, el monumento más importante del pueblo desde el punto de vista arquitectónico. Hacia mediados del siglo XIX tenía 219 habitantes, según Pascual Madoz en el volumen decimocuarto de su Diccionario geográfico-estadístico-histórico. Desde su fundación, el paludismo, muy extendido por la zona, impidió el correcto desarrollo del pueblo. Su término está entre Navalmoral de la Mata y el este de la comarca de La Vera.