Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Tarazona. De la Mancha alude a la comarca.
Según la carta arqueológica de Tarazona de la Mancha, realizada en 1978 y conservada en el Museo Arqueológico de Albacete, se han hallado en el municipio restos de la Segunda Edad del Bronce, de la cultura ibérica, de la romana y de la bajomedieval. También se han encontrado vestigios del Paleolítico y del Neolítico en diversos lugares del término municipal. Los yacimientos están bastante repartidos y dan testimonio de los primeros pobladores de estas tierras.