Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Tarifa procede del árabe al-Ŷazīrat Ṭarīf, «la isla de Ṭarīf». Ese nombre se dio en el año 710 a la isla situada frente a su costa, por ser el lugar elegido por las tropas expedicionarias de Ṭarīf, comandante de Ṭāriq, en su primer desembarco en la península ibérica. Tras la conquista musulmana de 711, se fundó en el emplazamiento actual una medina cuyo nombre llegó al castellano en la forma Tarifa.
Como todo el norte del Estrecho de Gibraltar, Tarifa es rica en yacimientos de arte rupestre que atestiguan la presencia humana desde el Paleolítico. El conjunto de cuevas y abrigos que hay desde Tarifa hasta Medina Sidonia abarca desde el Paleolítico superior hasta la Edad del Bronce y se ha denominado arte sureño. Tarifa tiene unos sesenta de estos abrigos, entre ellos los más antiguos de la región.