Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Las primeras noticias de población son un dolmen situado a unos 900 m al suroeste del pueblo, en una zona elevada, conocido como Piedras Hitas y ubicado en la partida de La Torrecilla. Después no hay noticias de población, aunque una calzada romana dentro del término, junto a la urbanización El Pinar de Alba, hace pensar que el poblamiento continuó en esa época.