Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Torrejón alude a una torre, pero no se conoce una explicación documentada de a cuál, ni del complemento del Rey.
Se han encontrado restos arqueológicos de asentamientos prerromanos en la zona del Corredor del Henares próxima a Torrejón. La romanización de la Carpetania se inicia a partir del 182 a. C., cuando los pretores Sempronio Graco y Postumio Albino someten el territorio. Hacia el siglo I a. C. hay un proceso de urbanización de la Carpetania y la Oretania, donde había aldeas o poblados fortificados en vez de ciudades, según Estrabón. Tras los romanos vinieron los visigodos y los árabes.