Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Torrelavega se compone de las palabras «torre» y «vega», una vega es una llanura fértil junto a un río. Se entiende como «la torre de la vega», y alude a una torre situada en esa llanura. No está bien documentado cuál era esa torre.
De la época prehistórica se documentan escasos hallazgos en el municipio, localizados en los pueblos de Tanos, donde hay constancia de útiles del Paleolítico inferior o medio, y de Viérnoles, donde se encontraron cerámicas del Bronce o del Hierro y pinturas esquemáticas. En cuevas próximas de municipios limítrofes, como la de Altamira, en Santillana del Mar, o la de La Clotilde, en Reocín, se ha constatado la presencia humana en la época prehistórica.