Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Uceda. El término municipal está compuesto por tres núcleos urbanos.
Fernando I de León la tomó hacia 1060, aunque su reconquista definitiva tuvo lugar en 1085, a cargo de su hijo Alfonso VI. Uceda estuvo un breve período en poder de Fernando García de Hita, que la había recibido de doña Urraca en 1119, antes de volver a ser de realengo. El 22 de julio de 1222 Fernando III le otorgó fuero breve en Peñafiel, y en abril de 1252 el concejo de Uceda fue transferido en un trueque, a cambio de Baza, por Fernando III a su hijo Sancho, arzobispo electo de Toledo, y pasó desde entonces a ser una posesión del arzobispado.