Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre se forma con los de Urkaerria (Urcaerria) y Bustaiz, dos antiguas comunidades que se fusionaron en la hermandad de Urcabustaiz. Urkaerria comprendía los pueblos situados más al norte, en la vertiente cantábrica, y Bustaiz los de algo más al sur, en la vertiente mediterránea. Urkaerria se puede traducir como 'el pueblo de la cascada'. En 1995 se cambió oficialmente la forma tradicional Urcabustaiz por Urkabustaiz, que es el mismo nombre con la ortografía del euskera.
En las fuentes consultadas no hay datos sobre la historia del municipio más allá de su origen en la hermandad de Urcabustaiz, formada por las dos comunidades de Urkaerria y Bustaiz.