Cargando el mapa…
La etimología popular cuenta, según la leyenda, que la resistencia de los antiguos habitantes a la invasión musulmana dio origen al dicho «En balde, moro, te cansas», del que tomaría su nombre la localidad.
Si nos atenemos a la historia, y teniendo en cuenta el poco tiempo que necesitaron los ejércitos musulmanes para apoderarse de casi toda la península, lo lógico es pensar que Valdemoro proceda de «valle de Moro», un nombre que se le habría dado tras la reconquista cristiana. También se ha propuesto un nombre original árabe, Wadi al-murr, «río amargo», que después se habría confundido, por homofonía, con «val de moro».
Los primeros indicios de presencia humana en Valdemoro se remontan a la Edad del Hierro y se han hallado en la finca de El Espartal, al este del municipio. De la Edad del Bronce abundan los fondos de cabaña y algunos poblados que evidencian el carácter estratégico de la zona, y del Calcolítico se han encontrado numerosas puntas de flecha, cuchillos y otros útiles de sílex y cuarcita.