Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El origen del nombre de Vélez es discutido. Según el padre Tapia es de origen íbero, apoyado en hallazgos arqueológicos pero sin justificación lingüística, y se conectaría con el antropónimo beles y este con el protovasco beltz, «negro». Otro autor defiende una raíz latina relacionada con vallis, «valle». Rubio lo distingue de la vecina Vélez-Blanco, con un contraste de color, aunque no se ha podido contrastar el motivo concreto.
La presencia humana en Vélez-Rubio se remonta a más de treinta mil años, con algunas hachas de piedra y puntas de flecha. Su emplazamiento actual se remonta a finales del siglo XV y principios del XVI, con el final de la guerra de Granada: la nueva población de moriscos y cristianos se asentó en el barrio del Fatín, de calles estrechas y tortuosas, rodeado de agua y de vega. Después el núcleo se expandió en torno a la iglesia, la casa consistorial y el pósito.