Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El origen del nombre de Vícar sigue poco claro. La administración municipal apuesta por una procedencia árabe, abqar, con el significado de lugar del que proceden los genios, y sopesa también una segunda opción latina, muy parecida a la de Bacares.
Los restos más antiguos que indican presencia humana en el municipio se remontan a la Edad del Bronce, y pertenecen a la cultura argárica, que se extendía por buena parte del sureste español: se trata de un poblado rodeado de paredes rocosas.
El territorio que hoy ocupa Vícar perteneció a la Hispania Ulterior, en la primera división provincial de Roma, en el año 197 a. C. A este período romano se le atribuye la construcción de los acueductos del barranco de Carcauz.