Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Villalobón se explica como la unión del sustantivo latino villa, con el sentido de quinta o granja, y un nombre de persona, Lopón, relacionado con Lupus. Sería, por tanto, la villa de Lopón.
Alfonso VIII agregó Villalobón al señorío episcopal de Palencia y en 1202 dio un fuero a su concejo; su primer señor fue el obispo Arderico. En el siglo XIV, el Libro Becerro de las Behetrías confirma que seguía siendo del obispo de Palencia, igual que Villamuriel, Magaz y Villaumbrales. En el siglo XV el obispado consolidó su señorío adquiriendo esas fortalezas y también las de Grijota, Villajimena, Villamartín, Mazariego y Santa Cecilia.
A finales del siglo XVI, Villalobón pertenecía al arcedianazgo de Cerrato y al arciprestazgo de Astudillo, y contaba con 59 feligreses.