Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Villamartín está formado por villa y el nombre propio Martín, de modo que significa «la villa de Martín». No se ha podido contrastar quién fue ese Martín ni cuándo se fijó el nombre.
Villamartín estuvo habitada desde la prehistoria, como demuestra el dolmen de Alberite. En 1994 se descubrió un yacimiento tartésico en la cima de la colina en que se asienta la ciudad. Existió un conjunto de villas romanas dedicadas a la agricultura, cuyos restos se conservan en sus cortijos y que, tras el breve dominio visigodo, se convirtieron en machares musulmanes. De época medieval se conserva el castillo de Matrera, que guardaba la frontera sur del reino de Sevilla frente a los ataques del reino nazarí de Granada, y que se derrumbó en 2013 por falta de mantenimiento.