Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Villanueva indica una población de nueva fundación, y de la Torre alude a una torre, pero no se conoce una explicación documentada de a cuál.
Villanueva está en la parte de la península que en el siglo III a. C. habitaban los celtas carpetanos, que sometieron los romanos hacia el 180 a. C. La presencia de Roma en la zona se manifiesta en los vestigios de los pueblos vecinos, como Meco, Azuqueca y Alovera, y en la proximidad de las ruinas de Complutum, la actual Alcalá de Henares. Todas esas poblaciones se asientan en la vega del Henares, zona preferente para las villas romanas que vivían de la agricultura del cereal y del vino. No se han encontrado restos visigodos ni árabes.