Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Villanueva de la Vera. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
El origen de la población está en la repoblación iniciada a finales del siglo XII y principios del XIII, en la que se formaron cuatro aldeas: Mesa, Curuela, Salobral y San Antón. Dependían política y administrativamente de Plasencia hasta finales del siglo XIII, cuando Sancho IV cedió esas aldeas, junto con otras, al canciller de la reina, Nuño Pérez de Monroy. Después la propiedad pasó a su hermano Fernando y a sus herederos, hasta que en el siglo XV pasó a los condes de Nieva, Diego López de Zúñiga y Leonor Niño de Portugal.