Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Villanueva de los Infantes significa «la villa nueva de los infantes»: Villanueva indica una villa de fundación reciente, y de los Infantes alude a infantes de la casa real, que se suelen identificar con los hijos de Fernando de Antequera, maestres de la Orden de Santiago. No se ha podido contrastar esta atribución con documentos del lugar.
En el término hay numerosos testimonios de poblamiento ibérico oretano, romano altoimperial y tardorromano. Pero en el emplazamiento de la localidad no hay ningún dato arqueológico anterior a la Edad Media, y se ha desmentido la supuesta colonia romana de Anticuaria Augusta, que según una leyenda fundó un liberto, Marco Ulpio Gresario. El poblamiento parece derivar de la confluencia de las poblaciones medievales de La Moraleja, Jamila y el castillo de Peñaflor.