Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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«Villares» alude a la repoblación: «villar» equivale a «pueblo» en leonés, y el plural podría referirse a varios pequeños núcleos cercanos que acabaron fusionándose en torno al Villar de la Reyna que recoge la documentación medieval. El complemento «de la Reina» se relaciona con la reina Berenguela, esposa de Alfonso IX de León, que habría tenido aquí su residencia durante un tiempo, en la actual finca de Los Palacios.
Los reyes de León fundaron Villares en la Edad Media, dentro del cuarto de Armuña de la jurisdicción de Salamanca, y entonces se llamaba Villar de la Reyna. Con la creación de las provincias actuales en 1833 quedó en la provincia de Salamanca.