Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Villarrobledo se entiende como «villa del robledo»: una villa, es decir, una población, junto a un robledal, un bosque de robles. Es una explicación coherente con la forma del nombre, pero no hay una documentación que establezca con certeza su origen.
El actual emplazamiento de la ciudad data de 1292, según diversas fuentes. Dentro del amplio término municipal existen vestigios de casi todas las culturas históricas que han poblado la península ibérica, que atestiguan poblamientos, más o menos estables e importantes, desde el Paleolítico inferior, más numerosos del Paleolítico medio. Entre el Paleolítico medio y la Edad del Bronce parece existir un enorme vacío demográfico en la zona, por la escasez de hallazgos arqueológicos.