Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Hay varias hipótesis. Algunos estudiosos creen que viene del latín Villa Aurea, «villa de oro». Otra opción es que derive del nombre de una propietaria, Oria, nombre personal que a su vez procede del mismo adjetivo latino áurea, «dorada». Riesco Chueca recoge estas hipótesis y se inclina por pensar que el topónimo surge simplemente de añadir el sufijo -oria a la voz romance villa, con valor despectivo, como en villorrio, o abundancial, para un entorno con muchos restos de antiguo poblamiento o villares.
El pueblo se remonta a la repoblación de los reyes de León en la Edad Media, y fue la capital y cabeza del cuarto de Villoria de la jurisdicción de Salamanca, en el reino de León. En el siglo XIII ya se llamaba Villoria. Su importancia hizo que se le conociera como Villoria la Mayor, frente a la vecina Villoruela, más pequeña en esa época.