Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Vinuesa. Según se recoge, la referencia más antigua de la villa sería la población de Visontium, fundada por los celtíberos en la confluencia de los ríos Revinuesa, Remonicio y Duero.
En el término se han hallado restos de presencia humana en el Neolítico: puntas de flecha y un hacha de piedra en el paraje de El Bardo, y, del siglo IV a. C., los restos de una vivienda circular de 3,75 metros de diámetro en el Balcón de Pilatos. Se tiene constancia de que en el siglo V a. C. llegó la tribu de los pelendones, también llamados duracos o bracos, parte de los celtíberos.