Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Zafra. El geógrafo hispano-musulmán Al-Bakrí reconocía en 1094 el castillo del lugar con el nombre de Sajra Abi Hassán; en las fuentes consultadas no se explica su significado.
En los alrededores hay restos de villas romanas que rememoran la legendaria Segeda, a la que se atribuyó el origen de la ciudad. Durante el periodo romano el territorio estuvo encuadrado en la Bética, igual que buena parte del sur de la actual provincia de Badajoz y la mayor parte de Andalucía. En la época medieval Zafra se sitúa en la línea fronteriza que dividía los reinos taifas de Sevilla y Badajoz, por lo que en 1030 se construyó con fines defensivos un castillo en la sierra del Castellar.